La forma del casco, la quilla, la posición del timón, altura y tipo de mastil,material vélico,winches, todos son un importante factor para el desempeño y la seguridad, pero la verdadéra clave para seguridad y buen desempeñ del barco es la estabilidad.Asi como la estabilidad determina el factor crítico de seguridad, estabilidad determína la cantidad de velamen que un velero puede llevar, asi como mastiles con todos sus componentes y soportes.

La estabilidad o la necesidad de ella es lo que govierna la forma del casco más todavia la forma de la quilla, la localización y proporción de la pala del timón.En pocos terminos, estabilidad afécta dirécta o indiréctamente casi todo en la construcción de barcos.

Hay dos tipos de estabilidad:Estabilidad inicial y reserva de estabilidad. La inicial se puede decir que determina la capacidad de velamen y el buen desempeño potencial del velero.Reserva de estabilidad es la que hace que el velero por si mismo vuelva a su posición original de navegabilidad despues de haberse escorado al máximo (o dado la vuelta de campana debido alas malas condiciónes del mar- despues de haber girado 180 grados).Esos dos aspectos diferentes de estabilidad son frecuentemente confundidos.Puede ser que caracteristicas del diseño genéran pérdida de estabilidad inicial haciendo reducir tambien reserva de estabilidad y vice versa.La clave para un diseñista es la de darle al velero buena estabilidad inicial y suficiente reserva de estabilidad.    

Estabilidad inicial: Con mayor estabilidad inicial, más área velica el velero puede desplegar a contraviento en fuertes vientos, llevar un mastil más alto asi mas rapido el velero puede navegar.Esto es lo mas importante de la estabilidad inicial, aveces llamada de " fuerza " inicial, estabilidad inicial  es llamada tambien de " rigidez ", y un barco con bastante estabilidad inicial es un barco " duro o fuerte ". Un barco con poca estabilidad inicial se dice que es " flojo, blando o suave".

La estabilidad inicial es generada por el area del plano de agua, combinado con el centro de gravedad y la distancia hacia arriba o hacia abajo de este con respécto al plano de agua.Culquier otro factor de la forma del casco es secundario y puede ser tranquilamente ignorado. 

El area del plano de agua crea la estabilidad inicial - ampliamente hablando - por su recistencia a girar sobre su linea central. Diseñistas y Arquitectos Navales evalúan esta característica como una cantidad llamada: Momento de inércia del area del plano de agua (ItWP)    

Reserva se estabilidad: Tambien llamada de estabilidad final, es crítica porque determina que seguro el barco es. Reserva de estabilidad es definida como el numero de grados que un barco puede escorarce y todavía regresar a su posición original por si mismo (recuperarse, adrizarse, enderezarse). Despues de ese punto el barco continuará por su própio peso escorandose (inclinandose) hasta girar completamente naufragando.El angulo al que el barco gira  es llamado de vanishing angulo de estabilidad (angle of vanishing stability), o AVS. la reserva de estabilidad es tambien llamada de angulo de estabilidad positiva. Si por ejemplo, un velero mantiene una estabilidad positiva hasta 120 grados de escora, su AVS es de 120 garados y su rango de estabilidad positiva es de 0 a 120 grados de escora. 

Como regla general, un velero hasta 75 pies de Eslora total para navegación océanica (lejos de la costa), deberá tener un rango de positiva estabilidad de 120 grados o mayor. Para veleros menores de 75 pies, el rango de 110 grados es aceptable. Entre mayor el rango de estabilidad positiva, menor tiempo el velero permanecerá girado completamente (con la quilla para arriba) antes de volver a su posición original adrizandose por si solo. Con un AVS de 120 grados o mas, el tiempo de su posición invertida será de 2 minutos o menos.  

Calculo del AVS de " Wayra ": La unidad de Wolfson en la Universidad de Southamport desenvolvió una formula para estimar el AVS para veleros contemporáneos con quillas standars. Este metodo es bastante rasonable y exácto.

Los datos que usamos, son: Calado del casco - hull draft  (llamado tambien calado de canoa, DCB- Draft canoe Body) en pies. Lastro en libras; Desplazamiento en libras.Manga total en pies; La densidad del agua de mar es 64 libras/pie cubico; densidad del agua dulce es 62.4 libras por pie cúbico.

Esto significa que la cantidad de agua de mar ocupando un volumen de un pie cubico pesa 64 libras. Por otro lado, agua dulce = 62.4 libras.

Calado del casco - Hull draft(DCB): es el calado del casco sin la quilla, sobre la sección media del barco. Se consigue trazando una línea vertical de un octabo de la manga total desde la linea central.(linea de crujia) y medida hacia abajo hasta interceptar la linea de agua con el casco; como mostrado en la figura abajo.

Para Wayra tenémos los siguientes valores:DCB = 2,72 pies; Lastro = 12.000; Desplazamiento = 40.000 libras; Manga total =

We use the following values for Wayra in the calculations: DCB=2,72 feet; ballast = 12.000 pounds; displacement = 40.000 pounds; beam overall = 13,08 feet.

BR(ballast ratio) = Lastro / desplazamiento = 12.000 / 40.000 = 0,30

Desplazamiento en pies cubicos ( agua de mar): 40.000 / 64 libras/pie cubico = 625 pies cúbicos.

Primero calculamos screening value (SV)

AVS = 100 + ( 400 / ( SV- 10) )

AVS = 100 + ( 400 / ( 24,54 - 10 ) )

AVS = 127,5  grados.

Finalmente hacemos un ajuste para reducir el AVS standard de Wolfons, ya que parece ser múy alto.Multiplicamos el AVS por 0,97

AVS: 127,5  X  0,97 = 123,6 grados.

Esto quiere decir que el velero " Wayra " solo girará completamente despues de haberse escorado 123,6 grados (teniendo en cuenta los criterios del angulo de inundación invertida: downflood angle)